AD-WM: Action-Discriminative World Models for Counterfactual Model Predictive Control

arxiv · arXiv · 2026-09-25 01:59 · 评分 74

提出 AD-WM，一种面向反事实模型预测控制的动作判别联合嵌入世界模型，结合残差潜在动力学与预测器级动作恢复正则化，改善模型对候选动作的区分能力，弥补传统世界模型仅拟合事实转移、难以比较同状态下替代动作的缺陷。