arxiv · arXiv · 2026-09-25 01:58 · 评分 80
提出 RAPID（Robot Agentic Programming from Demonstrations），仅凭单次人类视觉演示即可让编码代理自动生成、验证并迭代精炼机器人程序，关键要素包括可测试任务规范、机器人执行动作原语和内在验证机制，拓展了编码代理在机器人系统中的应用。
原文：arXiv ｜ 返回 AI 资讯列表