Rolling-WAM: World Action Models with Rolling Imagination

arxiv · arXiv · 2026-09-25 01:58 · 评分 73

提出 Rolling-WAM，将机器人操作中的视频-动作联合去噪过程分散到连续重规划周期中，通过维护错峰噪声水平的滑动窗口视频动作块，降低每周期计算延迟，提升世界动作模型的闭环响应速度与实时性。