arxiv · arXiv · 2026-09-25 01:53 · 评分 79
研究探索编码代理能否自动化广义任务与运动规划（TAMP）问题求解：通过自动合成程序利用跨问题实例的规律性，减少新实例的规划计算量，并降低传统 TAMP 方法所需的大量领域专用工程成本。
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