arxiv · arXiv · 2026-09-25 01:45 · 评分 80
提出水下C3-JEPA，一种面向近场重载水下ROV打捞的以对象为中心的多视角预测世界模型；无需接触传感器，从多视角RGB与控制信号在潜空间预测任务对象经接触和水动力滞后下的状态演化。
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