arxiv · arXiv · 2026-09-25 01:11 · 评分 88
提出GRASP策略感知多阶段规划框架，将复杂任务规划解耦为全局宏指南生成、局部策略探索等专用模块，以提升大模型在任务复杂度升高时生成可执行规划的质量与可靠性。
原文：arXiv ｜ 返回 AI 资讯列表