DyMD: Preserving Interaction Dynamics through Distribution Matching Distillation in Few-Step Video World Models

arxiv · arXiv · 2026-09-25 22:47 · 评分 80

作者发现分布匹配蒸馏（DMD）在少步视频生成中会抑制机器人-物体运动，并提出 DyMD 方法，通过保留交互动态来修正蒸馏信号，使视频世界模型更好用于具身预测。值得注意：解决少步扩散蒸馏中运动信息丢失，推进交互式世界模型落地。