arxiv · arXiv · 2026-09-27 02:10 · 评分 74
论文提出SonoGraph-WM，一种用于机器人超声导航的动作与目标条件世界模型。该模型利用场景图表示解剖结构及其几何与空间关系，在无需重建超声图像的情况下预测探头运动带来的视图变化，实现前瞻式导航。这有助于提升机器人超声检查的自主性和安全性，属于AI与医疗机器人交叉研究。
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