arxiv · arXiv · 2026-09-27 01:22 · 评分 79
提出PlanGuard，首个在执行前评估具身代理多步计划物理安全性的检测器。现有防护只关注语义危害或孤立评估子任务，PlanGuard考虑子任务依赖与环境交互带来的组合风险，填补了这一安全空白。
原文：arXiv ｜ 返回 AI 资讯列表