arxiv · arXiv · 2026-09-28 21:36 · 评分 70
论文提出基于反链的 FOND 规划方法 FONDANT，同时求解强策略与尽力而为策略：前者在对抗环境中保证到达目标，后者在无强策略或非对抗时仍提供最优尽力行为。
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