arxiv · arXiv · 2026-09-28 20:42 · 评分 80
提出EMPIRIC智能体，通过实验学习残差世界模型，用代码扩展物理引擎以补充胶水固化、水加热等缺失机制，使机器人能够基于习得知识规划未知物体的行为。
原文：arXiv ｜ 返回 AI 资讯列表