arxiv · arXiv · 2026-09-29 15:48 · 评分 82
提出VLALight，首个用于端到端交通信号控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。现有方法依赖人工设计的交通状态或独立感知模块，造成观测与控制决策之间的鸿沟；VLALight直接从路边摄像头视觉观察学习控制。
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