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Skill-Space Shooting for Autonomous Robot Policy Improvement

arxiv · arXiv · 2026-09-30 01:59 · 评分 72

提出技能空间 shooting 方法,让物理世界部署的机器人借助基础模型自主组合已学行为,从自身经验中改进策略,降低对人工演示纠正的依赖。

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