arxiv · arXiv · 2026-09-30 01:59 · 评分 72
提出技能空间 shooting 方法,让物理世界部署的机器人借助基础模型自主组合已学行为,从自身经验中改进策略,降低对人工演示纠正的依赖。
原文:arXiv | 返回 AI 资讯列表