GPT-6 丝滑「上身」宇树 G1，斯坦福把机器人控制链封装成了一套「专属 API」

斯坦福The Movement Lab与加州理工公开HomeBody项目，将GPT Astra接入宇树G1，让机器人先探索陌生厨房，再按指令完成找东西、取药、扔垃圾等连续任务；GPT Astra不直接控制关节，而是通过API调用导航、视觉伺服、全身运动等技能。