被质疑「容易复制」的视触觉，到底难在哪？

文章深入探讨视触觉在具身智能中的真正难点：精密装配等任务依赖触觉反馈，仅靠视觉感知会遭遇性能天花板；触觉信息对 VLA 模型至关重要，质疑“容易复制”的说法并不中肯。