arxiv · arXiv · 2026-09-30 15:38 · 评分 88
研究世界模型中的潜在幻觉:给定状态和动作,预测的下一个潜在表征可能解码为未发生场景,错误静默且累积。提出无标签方法MEND进行检测、定位和纠正,提升世界模型鲁棒性。
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