arxiv · arXiv · 2026-09-30 15:26 · 评分 84
针对演化世界中的持久导航问题，研究目标在未被观察时移动导致记忆失效的情况，提出预测式4D信念来持续更新隐藏世界状态，增强具身智能体在有限可见条件下的导航能力。
原文：arXiv ｜ 返回 AI 资讯列表