arxiv · arXiv · 2026-09-30 15:11 · 评分 82
研究视觉-语言-动作模型（VLA）在摄像头故障下的物理失效模式。以 π0.5 和 GR00T 为对象，发现黑屏与画面冻结即使任务成功率同样低，也会产生不同故障：冻结引发更极端关节动作，黑屏在夹爪闭合后更易导致物体掉落。
原文：arXiv ｜ 返回 AI 资讯列表