arxiv · arXiv · 2026-10-01 01:52 · 评分 75
论文提出DynaHarness，一种动态物理harness，将语义推理与物理执行通过共享执行契约结合，并把失败转化为组件级修正信号，提升机器人智能体长程操作中的自我进化能力。
原文：arXiv ｜ 返回 AI 资讯列表