Belief-Aware Multi-Agent Path Finding under Map Uncertainty

论文研究地图不确定下的多智能体路径搜索（MAPF）。传统方法假设静态障碍已知，但真实环境会因掉落物、泄漏等局部变化而变化，且变化存在空间相关性。作者提出信念感知方法，利用观测更新可通行性估计，为智能体规划无碰撞路径。