Learning Skills from Historical Action Trajectories: Action Experience Dictionary for World Action Models

arxiv · arXiv · 2026-10-01 01:26 · 评分 78

针对世界动作模型不支持跨任务动作经验复用、冗余背景干扰关键视觉信息的问题，论文提出动作经验词典（AED），对历史动作轨迹中的技能进行编码，以利用跨任务语义关系指导目标动作预测。