arxiv · arXiv · 2026-10-02 01:59 · 评分 78
提出RPG框架，使具身智能体无需更新模型权重即可自主提升：从离线数据识别操作技能，在仿真中构建练习任务，并利用执行反馈与特权信号进行引导式自我改进，降低机器人技能开发人力成本。
原文：arXiv ｜ 返回 AI 资讯列表