Watch, Infer, Coordinate: Inferring Robot Partner Constraints for Zero-Shot Coordination

arxiv · arXiv · 2026-10-02 01:56 · 评分 76

论文研究零样本协调中辅助机器人如何通过观察同伴与其他机器人协作，推断其物理约束（如硬件退化或执行器故障），进而在搬运等操作任务中实现协调。为多机器人物理世界协作提供了新思路。