arxiv · arXiv · 2026-10-02 01:53 · 评分 75
论文提出 DuoMind，一种基于语义通信的分布式分层多机器人协调框架。每个机器人利用视觉-语言模型等能力进行长周期行为协调，同时保持可靠细粒度执行，把单机器人泛化能力扩展到多机器人系统。
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