arxiv · arXiv · 2026-10-04 04:11 · 评分 78
研究提出利用Fin Ray柔性夹爪形变进行视觉力预测，替代专用力/触觉传感器实现力觉操作。该方法先训练视觉力估计器标注演示，再训练动作-力建议策略。值得注意：降低硬件依赖，为机器人精细操作提供低成本方案。
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