arxiv · arXiv · 2026-10-06 01:55 · 评分 82
论文提出 TAPDreamer，一种针对世界动作模型的迁移性对抗补丁攻击，通过操纵相机输入破坏视觉表征，不需要访问目标模型输出即可攻击。这项工作暴露了依赖世界模型的机器人控制管线在视觉输入端的安全风险。
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