Partially Observable Zero-shot coordination by Predicting Intention of Partner

arxiv · arXiv · 2026-10-06 18:55 · 评分 82

论文提出预测伙伴意图（PIP）方法，解决部分可观察环境下的零样本协作问题。PIP利用联合视角VAE，从双方局部观察的并集中提炼伙伴表征，缓解伙伴间歇性不可见导致的意图不确定，提升协作表现。