arxiv · arXiv · 2026-10-07 01:59 · 评分 86
DepthWorld面向机器人操作提出3D世界模型，解决现有视频世界模型仅用RGB训练导致生成结果缺乏一致3D几何的问题，通过大规模3D监督和适配架构提升几何保真度。
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